我有一亲戚3月9号下午4点在浙江一个街道被胡乱倒车的三轮车给撞骨折了，当时拨打了110然后交警到场，经过询问双方愿意协商解决，并在调解协议书上签字，然后交警拍下现场协商录像在没有给双方当事人责任事故认定书的情况下离开。协商内容是被害人要求肇事者承担医疗费用，旁边的张三口头承诺在肇事者不承担责任的情况下他承担，肇事者先给了500治疗说差的再补。20来天的治疗期间，肇事者从未出现也未补医疗差额600多元钱。期间多次催要无果。现被害人打算以侵权责任遭到侵犯为由起诉肇事者那么可以请求赔偿误工费并主张私下达成的调解协议无效吗？还有交警20来天从未送达责任事故认定书理由是当事人已经私下调解不关他们的事了，被害人多次请求发放责任事故认定书和相关证据其也以已私下调解为由不予公布除非有律师函，那么他们的行政行为是否合法？