我之前在职的一家公司，我在没有离职的情况下，注册了自己的一家公司，后来有个朋友想做我在职那家公司的单子，但他没有公司，所以就借用了我自己注册的公司和我在职的公司签了合同，请问这样违法吗？公司以合同无效为由不付款，并要起诉我让我支付补偿款。