律师您好，我爱人在步行时，小车从后面撞上，事故认定对方负全责。在住院期间对方没有垫一分钱，也没有看望病人，由于是孕妇，好多药都没有用，现在出院在家休，左腿痛，交警调解，协议已签，对方不履行。只有诉讼法院，现在不知道怎么诉讼，请律师指导，谢谢了