发生交通事故后，交警判定对方全责，只是口头询问了全责方是哪家保险公司，但无责方出院后要求赔偿时，全责方说没上保险且没钱，后与之无法联系且医疗费用等都是自己垫付的。然后无责方到交通大队查明肇事车并非肇事人所有后应该怎么办？