交通事故致死亡，三方责任，第一方负事故同等责任，我方和死者负同等责任，这是交警的判决。现在死者家属起诉了我们，第一方的车主和驾驶员还有保险公司，我这边也是同样的，我想问得是：我这边可以不去法院让保险公司去解决可以的吗？