昨天下午开车在路上被追尾，人家承认自己全责，当时为了不妨碍交通就自行撤离了现场，后来肇事者说向保险公司报案了，让我去找保险公司，可是现在他的保险公司说我们当时没有找交警开具事故证明所以保险公司不赔偿，而且我现在也联系不上肇事者，我该怎么办