我奶奶前段时间去世了，留下了两套房产，（都是回迁房，面积都在六十几平方）我父亲(继父）是她唯一的子女，且名下没有房产，现在准备将两套房产过户，其中一套准备过户给我（我名下也没有房产），另一套过户给我父亲，我现在想咨询一下需不需要缴纳遗产税？或者其他税？如果有的话税额是多少？怎样办理比较方便，费用较少点？