我14年协议离婚，因为当时自己工作不稳定，父母又有重病在身，怕孩子跟着自己没保障，所以将抚养权给了孩子得父亲，可是对方多次阻挡我去探望小孩，要不就是让我回去复婚，以此为要挟，不然就不让我见孩子，孩子的父亲无固定工作，有时候常年不在家，家中有爷爷奶奶均没有固定经济来源，奶奶还有心脏病，孩子今年6岁了，考虑到孩子教育问题，我想把孩子接到自己身边，他们口头答应过几次，但一接孩子就反悔，最近知道我去探望孩子，故意带着孩子躲避，电话不接，所以我想起诉变更孩子的抚养权……