今天早上，在非机动车道上，后面驶来的一辆雪弗莱和我骑的自行车发生碰撞，我没有受伤但是划伤了对方的汽车，交警认定双方各付一半责任，那么赔偿时应如何进行？是保险公司说的那种我修他的汽车，他修我的自行车吗？