朋友的老公有暴力倾向，结婚三年，他们不知经过警察调解了几次。很多次朋友都被打到住院。最近他老公酗酒后又殴打我朋友，我朋友在反抗中不慎将他老公推下楼致他死亡，请问我朋友这算是防卫过当吗？要怎么办？