一位朋友先是被公安机关刑拘，后取保候审，并交纳二万元保证金，后该案移交检察院办理，被法院以玩忽职守罪判处拘役三个月，缓刑五个月。可一年后取保候审期满，公安机关解除取保候审，却没收了保证金，请问是否合法，怎样才能要回保证金？