哪位律师大人帮忙给解释下 我一朋友在家和他亲叔发生打斗至其叔叔轻伤 原因其叔叔酒后到其家中滋事对其老父亲拳打脚踢 后来其叔叔回家拿来铁锨棍棒对其家人殴打其在旁看不下去在争夺棍棒中踹了其叔叔一脚最后至其轻伤 这边两个轻微伤 我想问的应负刑事责任吗属于正当防卫吗