我朋友为他的朋友作担保，以我朋友一张房产合同作为抵押，手写了一张借条向我借了20万，可是，还款期逾期了，他们均没有还款的意思，经过多次的催还，期间就还了1万的利息，后来就再没有还过了，现已到借条的还款日期却仍没收到任何还款的信息，我想知道是否应该马上起诉他们？