我的朋友上个月搭乘一辆无牌无证的摩托车，该摩托车驾驶员在路口闯红灯，导致摩托车被一辆汽车撞上，致使朋友死亡。交警大队裁定摩托车驾驶员负全部责任。摩托车驾驶员是外地人，推却说说家里穷，无力承担赔偿费用，我们该怎么办？怎么才能讨回公道？