两夫妻，育有俩儿子，丈夫车祸走了，现在是妻子带着小儿子，大儿子在公婆那里，因为现在死亡赔偿的所有费用下来了，妻子为了多的钱，重新跟公婆要回孩子，我知道爷爷奶奶是没有抚养权之说的，现在爷爷奶奶也不争孩子的钱，只是想带着大孙子在身边，现在儿媳要起诉公婆要回孩子，我想问，在爷爷奶奶不要大孙子的费用情况下，能不能争取让大孙子跟在爷爷奶奶身边的机会