妻子结婚之后我就没让他出去工作了，当时他正好怀孕，在家安心养胎。生完孩子坐完月子他也没提要去工作，整天待在家里面看电视剧，家务都不做而且照顾孩子很不认真导致孩子两次从床上摔下来，幸好都没事。只是我实在是忍受不了他了，想问问能起诉离婚和要孩子的抚养权吗？