朋友向我借款，用的是别人在他那里抵押的一辆汽车给我当抵押物，现在原借款人失踪了，车子还不是原借款人户下的，也没有在车管所做抵押登记，现在朋友不想还款了，想让我自己处理汽车来还款，但是汽车也被车主锁定无法过户交易，只能以超低价处理。这种情况下，我可以把汽车低价出售后继续向朋友要求偿还余款吗？或者把汽车还给朋友，让他直接偿还借款。