事故是撞了一辆电动三轮车，当时是三轮车横穿带有围栏的马路(有斑马线)，为了躲避围栏对面来的车突然刹车横在了围栏中间，我来不及刹车撞了三轮车(当时时速30多迈)。导致三轮车驾驶员左侧肋骨三根骨折，右侧肩膀韧带拉伤。事故当天在医院我垫付了3000元住院费，3天过去了我也没去医院，今天保险公司的人去了说已经花了一万多，车商业险只有三者50万不计免赔的，现在车还在交警队扣押。请问我现在该怎么办？不去医院可以吗？