孩子抚养权的问题，这个孩子的抚养权离婚的时候给男方了，现在女方要抚养权 并且要每年一万的抚养费，男方没有工作 无法支付这一万的抚养费，女方要抚养权她也不愿意起诉，请问有没有方法走法律