我朋友这个月上夜班。每天十一二点才下班回家。前天晚上他汽车回来的 视乎遭到躲在绿化带的一个男人的敲诈，对方拿棍子威胁我朋友，敲诈了两百多块钱，请问发生这种事情要怎么办，主要是敲诈的钱不多，想问一下可以报警吗？