我劳动仲裁公司，本来可以得到七八万块钱，当时没用签订劳动合同，最后调解了，调解书我只要不到三万块钱，但是这三万块钱公司还是不给，我想撤销调解书可以吗？因为公司不给我这三万，我还不如按照原来的的八万起诉呢，请问可以撤销调解书吗？调解书还有错别字，仲裁员想收回去，重新出调解书，我可以向法院申请撤销调解吗？