我爸是一个翻斗车司机，上个月的一天他上班，发现车玻璃脏了就出去擦玻璃，可是被后面的一辆翻斗车撞了，盆骨骨裂，那个人给我父亲找了一间医疗条件很差的医院治疗，我爸心善为了给人省钱也什么都没说，那个人也付了医疗费可是他不想赔偿，我给怎么办，是要起诉吗？望专业的律师告诉我该怎么办。