之前拿我们家的购房合同复印件给一个朋友做了担保贷款，贷了两万，后来朋友跑了，贷款公司找到我们让我们先还上，我们还了2万，但是签这个合同之后朋友又事后找贷款公司自己又用别的方法贷了1万多，朋友的老婆后我们两天才还的那1万多，这个合同才算赎回，合同在朋友的家人那，我们这边还完了只有一个条子，写着我们已经还清贷款，以及署名，日期，现在这事过了快一个月了，我们先垫付的钱朋友也没回来，他家人也迟迟不回，我们如何起诉