我有个问题想咨询下。我爸去年开车撞了人，开始交警认定对方主要责任。对方不肯签字，和我爸商量说都是保险公司赔，让我爸认主责。我爸和他认识，然后我爸也不懂，觉得反正保险公司会赔，又是朋友，我爸就认了。现在他告我爸，让我爸赔10万，我该怎么办？这样算不算骗保？法院上能不能要求重新定责？如果算骗保，有该怎么说，减少我们的责任？请给我们一些建议，非常感谢