我方汽车，在禁止电动三轮车通行道路上与一辆三轮车货车发生冲撞，无人员伤亡，我方汽车在转弯时没有压虚线，压实线转弯，提前鸣笛打转向灯提醒，三轮车主直行没有刹车，我方汽车停车状态后，三轮车进入机动车道撞上我方汽车，请问责任如何划分，如何理赔！