我和她20年前认识当时没登记结婚。8年前去广东打工得精神病医治了10多万，这几年经常打我全身受伤。什么家务都不做，还经常要钱还给她父母治病钱。4年前因为分土地才登记结婚。我现在想离婚他们说要给20万抚养费包括她和他父母。因为她哥也是精神病离家走就两个女儿所以叫我养他们老人