开车压了对方的脚面 脚骨折 给他看病请护工 住了一个星期 大夫让回家养 我们又请了两个月的保姆 我们的保险是全险 想去结案 对方要两万元 我们感觉不合理有点多 这种情况怎么处理 多少赔偿是合理的