我问一下，父母双方离婚，孩子判给父亲，母亲每月付生活费，孩子都由爷爷奶奶照顾，父亲根本不管，现在更是联系不上，爷爷奶奶现在生活拮据，要出去打工，但是带着孩子寸步难行，因为孩子是脑瘫，这种情况孩子可以送还给孩子母亲吗？？