你好！我是去年10月25日发生了交通事故，我开面包车和电动三轮车相撞，导致三轮车车主重伤，在交警队处理后给出的事故认定书是事故无法鉴定，直到现在伤者向法院起诉，今天拿到了法院传票，要求我在7月20日出庭，具体问下我该怎么做，另外我的车保险俱全。保险公司的意思是他们也要收到传票才给答案。准备些什么谢谢