我和我女朋友在一起，今年生了个小孩，是个男孩，我们都是湖南的，我女朋友的爸妈在广西，所以生小孩的时候也在广西生的，生的时候我没过去，医院要男的的签名和身份证等记，情急之下，我女朋友就找了那边的一个朋友帮忙，可到现在，那男的的家人把小孩抢走了，请问这样怎么要回来呢