事情是这样的，我们正常行车，车子上面坐了一个朋友，而这个朋友欠他们钱，行车记录仪，记录，对方把车逼停，然后下来就是坐发动机盖，之后下发动机盖到右边，搬右边反光镜，由于那个地区没有什么人，怕受到伤害，倒车，然后前进，这个过程中，并不知道车子挂到人咯！，而右边反光镜被对方搬向咯前方根本看不到车身，出于害怕加速就走咯，后来两个小时后对方报警，告我们故意伤人，而驾驶员更本就不知道有没有撞到人！想请一个律师