我一辆金杯车以3900元的价格卖给了家具厂老板，他付我20000，还有19000没付，车也没过户，之后我有帮他厂里到云南出差，因为家有急事，所以活没干完就回来了，现在他机票不报销，所以我就把车开回来了，请问我这算是盗窃吗？