我想咨询一下，我 开车把人给碰了，当时我开车离开了一离地掉头又回到了现场，他家人和我要了一万块钱说不起诉我逃逸了，然后在交警队也结案了，然后走我保险给他医疗费，误工费他没银行流水保险公司不给他，他说和我在走法律程序，我问一下如果起诉我的话会怎么样