请问一下，交通事故车辆和行人，认定书行人无责，行人出院后多长时间还可以去法院起诉车方，谢谢。我们现在已经出院3个月了，想做个伤残鉴定，不知道起诉的最长时间是多久，如果需要我会请你们帮忙的。