我在一个十字路口撞到了人，我从东向西直行，他从北面出来，而且南北路错位，等我发现的时候已经来不及了，我机动车，他是个电动三轮车，我车速三十五码，那个三轮车得有五十码了，交警判定我主责他次责，现在他要起诉我，我买的全险