2010年的时候我姐结婚的时候向我们家借7万元钱买挖掘机的，后来因为一些事情，只算借4万元，因为是家里人嘛，借条什么的都没有打。现在我姐和我姐夫因为一些问题，我姐不想和我姐夫过了，想离婚的，我姐夫这个人又不靠谱，之前一直说还钱的，可是就没钱还，现在挖掘机在家里也赚不到钱，我想我通过什么方法才能把4万元拿回来，