我在地下停车场牵车出来的时候把别人车刮了，当时车里有音乐，不治知道刮车了，过了一天，交警打电话我，让我去处理我才知道，后来我把车开到交警队去了，车被扣了，交警直接定性我为肇事逃逸，我全险的车，结果报不了保险，怎么办。对方是台宝马640。我的奔驰320L。