我爸由南向北骑自行车行使，对方开车由东向西左拐行使，红绿灯不管用。那人下来看了我爸的情况然后给他家人打电话弃车逃跑了，现在20多天了那人不去交警队，没法开事故责任认定书，我今天申请下到车主身上，那开车的最后还是逍遥法外吗？事故责任认定书最后会是那人全责吗