交通事故，对方开车，我们骑摩托，事故责任分的是主次，对方只有强制险，左腿胫骨骨折，踝关节骨折，现在受伤五个多月，在家养伤，对方出了五万多的医药费，现在该去做法医鉴定吗，主治医生说凭残凭不上，现在腿在恢复中现在应该解决这件事吗？