我跟我一个朋友有点债务关系！我向他借了9000块钱！5月20日借的！12月20日还！我怕他不放心我就把我租来的车放他那了！没有写抵押什么的！完了让租赁公司给取回去了！他就问我要钱！完了还把我从别人那借来的开走了！以各种理由给骗走了！晚上开走的！它属于偷车吗！