我一朋友拉快递途中由于当天下雨路滑也是下坡路在省道追尾了正在前面行驶的长安车，长安车上有一个77岁的老太婆受伤，送往医院，在医院抢救无效死亡。车子买了保险的，车子是朋友老板的，保险公司赔了15万左右，车主赔了7万，现在死者家属把我朋友告了，非要我朋友陪他们7万，请问我们该怎么办？