我现在想申请离婚，我和他婚内育有一女，现我想离婚他不同意，所以需要申请司法程序，起因是他说我不带孩子回他妈家，然后要给孩子换幼儿园，孩子随我父母生活，上幼儿园费用由我父母承担，婚内有房，他父母出资购买，婚内无财产，有债务，我信用卡欠9000，他信用卡欠2万，就想问下，如果申请离婚，是否够条件，再者法院会判孩子跟谁生活?