父母已经结婚二十多年了 家里有我和我弟弟 我已经出嫁 我弟弟八岁 妈妈身体一直不好精神恍惚 最近几年加重像疯了一样 见人就骂 连家里人被也咒着死 我爸带去治疗也不见好转 被气的生病 现在已经分居好几年了 两人已经没有感情 想知道这种情况离婚 关于孩子的抚养权归谁？财产分割问题 ？还有 能不能离婚？