你好，请问：我过红绿灯开车直行，对方骑摩托车在快车道直行，结果对方撞到我车前轮，对方多处擦伤，轻微骨折 但是对方有肝癌晚期 还有高血压等各种并发症 然后交警尚未发责任认定书，我想请问我该怎么办 如果交警现场时曾说我要负一定责任 我现在觉得我没有撞他，是他撞上来的，而且他癌症晚期很有可能是死前想勒索一比，他的子女表达出这个暗示了。就是让我赔钱。请问我该怎么办？假如我签了责任认定书，我承担次要责任，那后期如果他癌症死了，他子女以是车祸导致的，还来找我要钱，怎么办？