在南京高速公路上我被后方的车辆追尾，对方全责保险理赔也已经到位，但是对方迟迟不肯给理赔金，我打电话给他对方称你起诉我吧。我想问一下这个起诉需要准备什么材料？起诉的成本是多少，官司打赢了诉讼费是不是被告出，