出租车公司的驾驶员 开车 在外面和一辆保时捷发生擦挂， 修理费用产生了 2万多， 现在驾驶员联系不到人了， 请问，保险公司理赔百分之80后 剩余的 百分之20 。 另外 驾驶员还差 公司3000多的规费没有缴纳 可以起诉驾驶员吗 ？ 如何起诉呢？