大家好，各位律师好，想咨询您一个问题，我自己买了一部车，车子买的时候是分期付款的，但是担保人写的是我朋友的名字，车贷什么都是我按月还的，车子在两个月前被担保人借去开，担保人在我不知情的情况下把车子抵押给当铺，现在我想要回车子我该怎么办，我报过两次警，警察出警之后说是你们自己的事情自己商量处理，我现在可以起诉担保人吗？