我朋友是一个货车司机，2014年到一家煤矿公司上班，从事煤炭运输工作，当时由于老板没有支付完运费，所以写下一张领款单。 后面我朋友找他要过好几次，老板都以自己已经把煤矿转卖出去，这工资不由我负责的理由拒绝支付。打电话给现在的老板也以这不由我负责的理由拒绝支付。 我们也不是很懂法律，现在才想到到法院起诉的办法。于是我上网查资料，本来准备写诉讼书的，后面看网上的资料才知道可以通过劳动仲裁，但是时间又过期了。 这种情况真的没有别的办法吗？可以直接到法院起诉吗？