我爸爸去年5月1日出了车祸，年前进行司法鉴定，现在鉴定结果出来了，是十级伤残，其中赔偿费用有被抚养人生活费这一项，但是我爸爸结婚后就和我奶奶分家了，名字都不在一个户口本上，但一直有承担抚养义务，请问如果回老家，开一个证明，证明他们是母子关系，法律上会认可吗