本人2月19驾驶一辆小型汽车 和一辆骑无牌无证的摩托车发生擦撞 对方未满十八 受了点轻伤 带医院去检查没事 只是皮外伤 对方当天就离开了医院 交警把我车扣了 至今还未处理 车也不放 还得索要我给停车费用 请问我该怎么做。两车都有受损 对方还说要我赔偿给他一辆摩托车6000元 关键那摩托车是九层新 值不了那多 交警说双方协调不成 如果我不同意 让对方去起诉我